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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
特征
- 一個芯片可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的2軸控制
- 加減速形狀可任意（S形）或梯形
- *大輸出脈沖 2MHz
- 使用一個（兩個軸）或多個直線插補(bǔ)驅(qū)動
- 多軸同步啟動功能
- 減速起點(diǎn)有2種模式：自動計(jì)算功能和手動功能
- 原點(diǎn)搜索操作有 3 種模式
- 內(nèi)置編碼器計(jì)數(shù)器
- 中斷函數(shù)
- 不對驅(qū)動系統(tǒng)造成壓力的三角驅(qū)動避讓功能
規(guī)格
| 物品 | 內(nèi)容 | ||
|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 5V±5% | ||
| 輸入/輸出電平 | TTL電平 | ||
| 參考時鐘 | 131kHz 至 4MHz | ||
| 總脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | 1 至 16,777,215 個脈沖或無限 | ||
| 減速起點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0 至 16,777,215 個脈沖 | ||
| 頻率設(shè)定步數(shù) | 65,535 步 | ||
| 加減速斜坡設(shè)定步數(shù) | 65,535 步 | ||
| 輸出脈沖分割步數(shù) | 256步 | ||
| 任意形狀傾角數(shù)據(jù)個數(shù) | 128 | ||
| 輸出頻率范圍 |
0.004 至 256Hz（CLK=131kHz，分頻比=256） 1 至 65,535Hz（CLK=3.2768MHz，分頻比=61） 30.5 至 2,000,000Hz（CLK=4MHz，分頻比=1） |
||
| 動作與功能 |
任意形狀和梯形加減速驅(qū)動 多軸 同步啟動功能 減速起點(diǎn)自動計(jì)算功能 原點(diǎn)搜索操作 編碼器計(jì)數(shù)功能（帶中斷功能） 三角驅(qū)動避讓功能 I /O 信號邏輯設(shè)置 功能 輸出脈沖數(shù)監(jiān)控 加減速設(shè)置通過 傾角線性插值運(yùn)算 |
||
| 驅(qū)動接口 | 輸出 | 鐘 |
可進(jìn)行 1/2 時鐘可切換 邏輯設(shè)置 |
| 警報 | 邏輯可配置 | ||
| 輸入 | 征收 | 邏輯可配置 | |
| 偏差計(jì)數(shù)器溢出 | 邏輯可配置 | ||
| 傳感器輸入 | 超越 | 正向/反向邏輯可配置 | |
| 近原點(diǎn) | 邏輯可配置 | ||
| 起源 | 邏輯可配置 | ||
| 編碼器接口 | 輸入 |
A/B相 1/2/4倍頻/CW/CCW時鐘計(jì)數(shù) |
|
| 輸出 | 4個中斷輸出 | ||
| 專用輸入輸出 | 輸入 | 減速/減速停止/立即停止/同步 | |
| 輸出 | 脈沖傳送/中斷請求期間 6 點(diǎn) | ||
| 通用輸出 | 2分 | ||
| 工作溫度 | 0 至 +70°C | ||
| 儲存溫度 | -60至+150℃ | ||
| 包裹 |
100 針?biāo)芰?QFP 引線間距 0.5mm |
||
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特征函數(shù)
任意形狀加減速
加減速形狀有
任意形狀
和梯形
兩種方式。
通過將加減速數(shù)據(jù)寫入內(nèi)置存儲器，實(shí)現(xiàn)任意形狀的加減速。這允許用戶為驅(qū)動系統(tǒng)編程*佳加速/減速形狀，包括擺線曲線和拋物線曲線。
可以從 31/63/127/255 中選擇任意形狀分辨率。
內(nèi)置存儲器分為8個通道，*多可存儲8種加減速傾斜數(shù)據(jù)。
線性插值函數(shù)
使用一個或多個MPG2031可進(jìn)行直線插補(bǔ)驅(qū)動。只需極簡單的設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)驅(qū)動，無需復(fù)雜的操作。MPG2031有一個脈沖輸出端（OCP1:0）和一個脈沖輸入端（ICP1:0）用于線性插補(bǔ)，接0進(jìn)行插補(bǔ)驅(qū)動。從動軸接收來自主動軸的脈沖，輸出與各自設(shè)定的移動量對應(yīng)的脈沖。
從動軸的脈沖以相對于移動量均勻分配的時間輸出。這不是所謂的“抽取”。另外，從軸輸出的脈沖波形在恒速時占空比為50%。這不是一次性的。
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方面
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