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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
特征
- 1芯片2軸控制
- 用戶設(shè)置（完全任意）形狀加速/減速功能，通過簡單的設(shè)置實現(xiàn)用戶的自由形象
- 自動生成S曲線加減速，與梯形驅(qū)動參數(shù)設(shè)置相同
- 緩沖功能，*多可存儲3組運行參數(shù)
- 運行中變速幾何保護(hù)功能
- 自動校正不一致參數(shù)設(shè)置的幾何保護(hù)
- 速度越權(quán)功能
- 自動連續(xù)插補驅(qū)動/通過運動
- 輸出脈沖數(shù)**/相對值計數(shù)，寬范圍控制計數(shù)器
- 具有自動字節(jié)長度的 32 位編碼器計數(shù)器/通用計數(shù)器
- 具有通用計數(shù)器比較功能的 8 位 x 8 行，可以以字節(jié)為單位連接（*大 64 位長度）
- 帶 Z 相計數(shù)功能的原點搜索操作
規(guī)格
| 物品 | 內(nèi)容 | ||
|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 3.3V±0.3% | ||
| 輸入/輸出電平 | TTL電平 | ||
| 參考時鐘 | 高達(dá) 10MHz | ||
| 總脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | 1 至 16,777,215 個脈沖或無限 | ||
| 減速起點設(shè)定范圍 | 0 至 16,777,215 個脈沖 | ||
| 頻率設(shè)定步數(shù) | 65,535 步 | ||
| 加減速斜坡設(shè)定步數(shù) | 65,535 步 | ||
| 輸出脈沖分割步數(shù) | 256步 | ||
| 任意形狀傾角數(shù)據(jù)個數(shù) | 64個字 | ||
| 輸出頻率范圍 |
0.004 至 256Hz（CLK=131kHz，分頻比=256） 1 至 65,535Hz（CLK=3.2768MHz，分頻比=25） 75 至 5,000,000Hz（CLK=10MHz，分頻比=1） |
||
| 動作與功能 |
完整的任意形狀和梯形加減速驅(qū)動 自動生成S曲線加減速驅(qū)動 形狀 保護(hù)/保證功能 緩沖功能 速度倍率功能 2個或更多 軸的插補功能 2個或更多 軸的連續(xù)插補功能 Bus compatible Intel/Motorola兼容數(shù)據(jù)格式 多軸同步 啟動功能 減速起點自動計算功能 原點搜索操作 編碼器計數(shù)器功能（帶中斷功能） 可任意組合 A/B相脈沖輸入產(chǎn)生電機驅(qū)動脈沖功能 偏差判別功能 I/O信號邏輯設(shè)定功能正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)超限 立即/減速停止 伺服 電機控制 輸出脈沖計數(shù) 監(jiān)控 |
||
| 驅(qū)動接口 | 輸出 | 鐘 |
可進(jìn)行 1/2 時鐘可切換 邏輯設(shè)置 |
| 輸入 | 警報 | 邏輯可配置 | |
| 征收 | 邏輯可配置 | ||
| 偏差計數(shù)器溢出 | 邏輯可配置 | ||
| 傳感器輸入 | 超越 | 正向/反向邏輯可配置 | |
| 近原點 | 邏輯可配置 | ||
| Z/ORG更多 | 邏輯可配置 | ||
| 編碼器接口 | 2個輸入 |
A/B相 1/2/4倍頻/CW/CCW時鐘計數(shù) |
|
| 輸出 | 4個中斷輸出 | ||
| 專用輸入輸出 | 輸入 | 減速/減速停止/立即停止/同步 | |
| 輸出 | 脈沖支付/結(jié)束中斷 | ||
| 專用輸入輸出 | 各8分 | ||
| 工作溫度 | 0 至 +70°C | ||
| 儲存溫度 | -55 至 +125°C | ||
| 包裹 |
144 針?biāo)芰?QFP 引線間距 0.5mm |
||
方面
| 工作頻率 | 高達(dá) 10MHz |
| 輸出頻率 | 高達(dá) 5MHz |
| 電源電壓 | 3.3V |
| 輸入端 | 施密特觸發(fā)器（傳感器事件觸發(fā)器） |
| 輸出端 | 驅(qū)動12mA（脈沖輸出/通用輸出/數(shù)據(jù)總線） |
| 終端 | 144 針 QFP 0.50mm 間距 |
| 外形尺寸 |
20.0×20.0mm(body) 22.0×22.0mm(PINtoPIN) 1.7mm (max.thickness) |
