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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
■搭載MPG2031,控制1片2軸電機的脈沖發(fā)生器LSI,采用專有技術(shù)開發(fā)
■單板*多可控制8軸
■加減速可以是任意形狀(S曲線加速/減速)?梯形驅(qū)動
■*大輸出脈沖1.6MHz
■可進行直線插補驅(qū)動
■多軸同步啟動功能
詳情介紹:
規(guī)格
物品 | 內(nèi)容 | |||
---|---|---|---|---|
控制方式 | 自定義 LSI MPG2031 命令指令 | |||
VME總線規(guī)范 |
字節(jié)訪問:偶地址 字訪問:高字節(jié) |
|||
控制軸數(shù) | 8軸(軸名稱為A、B、C、D、E、F、G、H) | |||
目標(biāo)電機 | 步進電機、脈沖串輸入伺服電機 | |||
參考時鐘 | 3.2768MHz | |||
輸出脈沖率 | 約 0.1Hz 至 1.6384MHz | |||
加速/減速斜坡 | 約 4.9Hz/sec 至約 81.9MHz/sec | |||
設(shè)置脈沖數(shù) | 1 至 16,777,215 個脈沖 | |||
脈沖輸出 | 輸出脈沖格式 | 1 個時鐘/2 個時鐘設(shè)置 | ||
CW時鐘方式 | 前進/后退設(shè)定 | |||
輸出信號 | 集電極開路 | |||
邏輯 | 正邏輯/負(fù)邏輯設(shè)定 | |||
加減速方式 | 任意形狀加減速驅(qū)動/直線加減速驅(qū)動設(shè)定 | |||
功能 |
PTP定位、直線插補定位(*多可插補2~8軸)、 原點搜索、來自編碼器信號的中途中斷功能 |
|||
驅(qū)動控制輸出 | 信號內(nèi)容 | 勵磁關(guān)閉,伺服開/關(guān),復(fù)位 | ||
輸出電路 | 光電耦合器輸出 | |||
管制內(nèi)容 | 10mA以下 耐壓35V | |||
驅(qū)動控制輸入 | 信號內(nèi)容 | 驅(qū)動器報警,到位邏輯設(shè)置可能通用輸入 | ||
輸出電路 | 光電耦合器輸入 | |||
管制內(nèi)容 | 使用 24V 外部輸入電源時*大 10mA | |||
編碼器輸入 | 信號內(nèi)容 | A/B/Z 相 只有 Z 相可以邏輯設(shè)置。 | ||
輸出電路 | RS422接收設(shè)置 | |||
管制內(nèi)容 | *大10mA,使用5V外部輸入電源(用于光電耦合器) | |||
傳感器輸入 | 信號內(nèi)容 | 兩端超限,接近原點 可以進行邏輯設(shè)置 | ||
輸出電路 | 光電耦合器輸入 | |||
管制內(nèi)容 | 使用 24V 外部輸入電源時*大 10mA | |||
中斷接口 | 中斷級 | IRQ1~6設(shè)置 | ||
董事會選擇 | A13到15中0xff0000到0x0fffffe可訪問占用0x2000 | |||
電源 | 總線邏輯電源 | DC+5V ±5% 1.0A以下 | ||
傳感器 I/F 電源 | DC+24V(外部)0.6A以下 | |||
驅(qū)動器控制電源 | DC+5V(外部)0.5A以下 | |||
外形尺寸 | 233.35×160.0×40.0mm | |||
大量的 | 約400克 |
橫幅空間
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